澳大利亚莫纳什大学研究生电气工程课程辅导(高级控制课程大纲)

澳大利亚莫纳什大学研究生电气工程专业高级控制课程的目的有三。第一，发展学生对从工程到生物医学系统的各种动态系统的数学建模方法的关键特征的理解。第二，向学生展示如何编写分析方程有效数值解的算法，利用最优和鲁棒控制方法设计计算机辅助控制系统。第三，向学生介绍用于非线性系统稳定性分析的李亚普诺夫和函数分析技术，以及非线性控制设计方法，涉及反馈线性化、滑动模式和基于无源性的控制技术。下面我们就来看一看澳大利亚莫纳什大学研究生电气工程专业的高级控制课程大纲吧。

一、先决条件

ECE4132 控制系统设计/TRC3600 建模和控制/ECE3062 电子系统和控制

二、学习成果

1、使用各种系统识别技术/工具生成动态模型，例如(但不限于)阶跃响应识别、最小二乘法和系统识别工具箱。

2、为连续时间和离散时间动态系统设计最优控制器和观测器。

3、分析不确定系统的鲁棒性，并提出合适的控制器结构。

4、使用各种方法设计非线性系统的控制器和观测器，例如(但不限于)反馈线性化、微分同胚和线性矩阵不等式。

5、认识到终身学习先进控制技术的必要性。

6、使用计算机辅助工具设计和模拟控制器和观测器。

三、教学方法

基于问题的学习：讲座介绍理论并阐述更深层次的细节，同时举例说明理论。实践课为基于问题的学习提供了机会，从课堂上获取概念，并提供具体的应用实例。

四、评估摘要

1、持续评估：40%

2、最终评估：60%

课程设有必须达到才能通过的障碍要求。学生需要在总持续评估部分至少达到45%，并在最终评估部分至少达到45%。未达到障碍要求的后果是不及格。

通过澳大利亚莫纳什大学研究生电气工程专业的高级控制课程大纲，同学应该对课程的整体结构及要求有了一个基本的了解。如果有同学需要我们来安排澳大利亚莫纳什大学研究生电气工程课程辅导，可以立即联系我们哦。